安川（chuān）關（guān）節（jiē）式機（jī）器（qì）（qì）人 GP180視（shì）頻

產品簡介：

同（tóng）級（jí）別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同（tóng）級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力（lì）！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間（jiān）。
簡單維護：更換機內電（diàn）纜時無需接入電池也可保留原（yuán）點數據。減少電纜、接頭數量以提（tí）升作（zuò）業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵（chén）埃不易附著（zhe）的表麵（miàn）設（shè）計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參（cān）數

自由度		6軸
負載重量		180kg
垂直伸長度
水平伸長度
重複定位精度²		±0.2mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-60°~+76°
	U軸（上臂）	-86°~96°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	-130°~+130°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋（xuán）轉）	125°/s
	L軸（下（xià）臂）	125°/s
	U軸（上臂）	125°/s
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	182°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	175°/s
	T軸（手（shǒu）腕（wàn）回轉）	265°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	1000N·m
	B軸（手腕擺動）	1000N·m
	T軸（上臂）	1000N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	90kg·m²
	B軸（手腕擺動）	90kg·m²
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	46kg·m²
本體重量		1020kg
電源容量³		5.0kVA